인간과 협업하여 동작하는 경량 로봇으로, 로봇 구동 중 바디가 외부
물체와 접촉시 각 관절의 토크 센서 신호를 감지하여 동작을 멈춤으로
써 안전사고가 거의 발생되지 않음
1. 정격가반하중: 14kg
2. 동작자유도: 7
3. 반복정밀도: ±0.15 mm
4. 축 토크 정확도: 최대 토크의 ±2%
5. 로봇 하중: 29.5kg
6. 인터페이스: USB, EtherNet, DVI-I
7. 프로그래밍, 디버깅 가능한 티칭 펜던트
- 소형 마이크로 의료용 로봇의 환부 및 삽입 위치로의 이동을 위한
외부 포지셔닝 로봇으로 활용 가능
- 외력에 의해 자세와 동작을 바꿀 수 있어 안전한 수술보조 시스템으
로 활용 가능
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